เนื้อหา
ชุด Lego Mindstorms NXT ช่วยให้คุณสร้างและตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์หลากหลายรูปแบบแม้ว่าคุณจะไม่มีประสบการณ์การเขียนโปรแกรมมาก่อน การออกแบบที่ดีสำหรับผู้เริ่มต้นคือการประกอบหุ่นยนต์สองล้อและตั้งค่าให้ติดตามเส้นที่วาดบนกระดาษ
คำสั่ง
-
ติดตั้งเซ็นเซอร์วัดแสง (หรือเซ็นเซอร์สีหากคุณมีชุดคิทรุ่น 2.0) จากหุ่นยนต์ของคุณเพื่อให้ชี้ไปที่พื้น วางเซ็นเซอร์ไว้ด้านหน้าและระหว่างล้อใกล้กับพื้นมากที่สุด เชื่อมต่อเซ็นเซอร์กับบล็อก NXT
-
วาดเส้นบนกระดาษเพื่อให้หุ่นยนต์ทำตาม เส้นควรมีความกว้างประมาณ 1.3 ซม. และไม่มีส่วนโค้ง รัศมีของเส้นโค้งควรมากกว่าความกว้างครึ่งหนึ่งของหุ่นยนต์ของคุณ
-
เปิดบล็อก NXT และเลือกเมนูย่อย "มุมมอง" เลือกไอคอน "แสงสะท้อน" และเลือกพอร์ตที่เชื่อมต่อเซ็นเซอร์วัดแสงถือเซ็นเซอร์ไว้บนกระดาษและจดบันทึกการอ่านบนหน้าจอของบล็อก NXT เลื่อนเซ็นเซอร์ไปตามบรรทัดที่คุณวาดในขั้นตอนที่ 2 และจดบันทึกการอ่านใหม่
-
สร้างโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์ของคุณ ตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ของคุณวางล้อซ้ายไปข้างหน้าเมื่อเซ็นเซอร์อยู่บนบรรทัดและล้อขวาไปข้างหน้าเมื่อเซ็นเซอร์อยู่บนกระดาษเปล่า ดาวน์โหลดโปรแกรมสำหรับบล็อก NXT
-
วางหุ่นยนต์ลงบนกระดาษโดยให้เซ็นเซอร์อยู่ทางด้านขวาของบรรทัด เปิดบล็อก NXT เลือกโปรแกรมที่คุณสร้างในขั้นตอนที่ 4 และเรียกใช้
สิ่งที่คุณต้องการ
- ชุดเครื่องมือ Mindstorms NXT
- คอมพิวเตอร์กับโปรแกรม Mindstorms
- กระดาษสีขาวแผ่นใหญ่
- เครื่องหมายสีดำ