เนื้อหา
แขนหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์ควบคุมทางกลที่ออกแบบมาเพื่อจำลองการเคลื่อนที่ของแขนมนุษย์ อุปกรณ์นี้ใช้สำหรับยกของหนักและทำงานที่ต้องใช้ความเข้มข้นและความแม่นยำสูง แขนหุ่นยนต์ส่วนใหญ่มักจะใช้สำหรับอุตสาหกรรมมากกว่าวัตถุประสงค์อุตสาหกรรม
ประเภท
มีแขนหุ่นยนต์หลากหลายรูปแบบให้เลือกแต่ละแบบมีคุณสมบัติเฉพาะ ตัวอย่างเช่นจำนวนของรอยต่อแตกต่างกันและทิศทางที่ข้อต่อหมุนเช่นกัน บางประเภทที่พบมากที่สุดรวมถึงแนวตั้งที่เลือก, ขั้ว, ขั้ว, คาร์ทีเซียน, ทรงกระบอกและขนาน
ใช้ในอุตสาหกรรม
แขนหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้ในอุตสาหกรรมต่าง ๆ อุปกรณ์มีประโยชน์โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการขนส่งวัตถุขนาดใหญ่จากที่หนึ่งไปยังอีกที่ในสถานที่ก่อสร้างเช่น เครื่องยังใช้ในสถานการณ์ที่ไอระเหยที่เป็นพิษอาจเป็นอันตรายต่อมนุษย์เช่นในการใช้สีหรือสารเคลือบเงา นอกเหนือจากอาชีพเหล่านี้พวกเขามักใช้ในโรงงานเพื่อประกอบอุปกรณ์อันตราย
ใช้ที่ไม่ใช่อุตสาหกรรม
แขนหุ่นยนต์ถูกใช้ในวิชาชีพแพทย์เพื่อดำเนินการบางอย่างแม่นยำและยังมีประโยชน์ในการเก็บตัวอย่างในบริเวณที่ปนเปื้อน นาซ่าเป็นที่รู้จักกันดีในการใช้แขนกลเพื่อให้นักบินอวกาศอยู่ในสถานที่และติดตั้งอุปกรณ์ในอวกาศ อุปกรณ์เหล่านี้มีประโยชน์ในแอพพลิเคชั่นมากมาย ในอนาคตพวกเขาอาจถูกนำมาใช้เพื่อแทนที่แขนขาด้วน DARPA (สำนักงานโครงการวิจัยขั้นสูงด้านการป้องกันประเทศ) ได้ทำงานเกี่ยวกับแบบจำลองแขนมนุษย์ที่ตอบสนองต่อข้อความจากระบบประสาทส่วนกลาง แขนหุ่นยนต์เป็นสิ่งประดิษฐ์ที่สามารถเปลี่ยนแปลงชีวิตได้