เนื้อหา
แม้ว่าหุ่นยนต์ที่มีขานั้นสร้างได้ยากกว่าหุ่นยนต์ที่มีล้อ แต่มีวิธีการที่ทุกคนที่มีประสบการณ์หุ่นยนต์สามารถสร้างหุ่นยนต์หกขาได้ เขาจะสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องกังวลกับความสมดุลของเขา servomechanisms ควบคุมวิทยุราคาถูกมีพลังงานเพียงพอสำหรับหุ่นยนต์หกขาขนาดเล็กและตัวควบคุมหุ่นยนต์ทั่วไปส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อเชื่อมต่อกับพวกเขา
คำสั่ง
-
สร้างร่างกายของหุ่นยนต์ของคุณ มีจำนวนชุดหุ่นยนต์ hexapod ในตลาดที่รวมถึงองค์ประกอบโครงสร้างและ servomechanisms บางคนรวมถึงตัวควบคุมและโปรแกรมตัวอย่าง นอกจากนี้คุณสามารถสร้างร่างกายตั้งแต่เริ่มต้นแม้ว่ามันอาจจะคุ้มค่าที่จะดูชุดอุปกรณ์บางอย่างเพื่อให้มีแนวคิดการออกแบบ
-
ติดตั้งคอนโทรลเลอร์และแบตเตอรี่ในหุ่นยนต์ของคุณ เชื่อมต่อสายต้นทางและกราวด์ของเซอร์โวของคุณเข้ากับช่องเสียบแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์ เชื่อมต่อสายสัญญาณจากแต่ละเซอร์โวกับหนึ่งในขาออกของคอนโทรลเลอร์ของคุณ คุณควรเลือกคอนโทรลเลอร์ที่มีพอร์ต servo ที่มีตัวคั่นดังนั้นคุณจึงสามารถเสียบมันได้ ควบคุมอย่างระมัดระวังว่ามีการติดตั้ง servomechanism ใดกับพอร์ตใด
-
ติดตั้งเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์ของคุณ เมื่อติดตั้งเซ็นเซอร์ให้พิจารณาการเคลื่อนไหวของขาของหุ่นยนต์ ระวังอย่าติดเซ็นเซอร์ในตำแหน่งที่สามารถตรวจจับขาแทนสิ่งกีดขวาง เชื่อมต่อเซ็นเซอร์แต่ละตัวเข้ากับหนึ่งในอินพุตพินของคอนโทรลเลอร์ของคุณ อ้างถึงเอกสารควบคุมของคุณเพื่อให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์เชื่อมต่ออย่างถูกต้อง
-
เริ่มโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณ เขียนรหัสเพื่อย้ายขาของคุณในลำดับที่จะย้ายร่างกายของคุณไปมาเลี้ยวซ้ายและขวา ทำงานรหัสนี้ในโปรแกรมหุ่นยนต์หลักของคุณทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามที่คุณต้องการในการตอบสนองต่อเซ็นเซอร์อินพุต
เคล็ดลับ
- หลังจากหุ่นยนต์ของคุณออกไปแล้วให้ลองตั้งโปรแกรมคุณสมบัติขั้นสูงเพิ่มเติม ตัวอย่างเช่นคุณสามารถให้หุ่นยนต์ปรับการเคลื่อนไหวให้เข้ากับภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอ
- อย่าลืมเลือกคอนโทรลเลอร์ที่มีพอร์ตเพียงพอสำหรับหุ่นยนต์ของคุณ หุ่นยนต์หกขาสามารถมีกลไกเซอร์โวได้ถึง 18 ตัว
สิ่งที่คุณต้องการ
- servomechanisms
- ชุดหุ่นยนต์
- ชุดแบตเตอรี่
- เซ็นเซอร์
- ตัวควบคุม