เนื้อหา
แม้ว่าหุ่นยนต์จะมีรูปร่างและขนาดต่างกัน แต่รายการสิ่งต่าง ๆ ที่จะสร้างพวกมันนั้นมีหลายชิ้น พวกเขาเริ่มต้นด้วยเฟรมหรือแพลตฟอร์มที่ถือส่วนอื่น ๆ ทั้งหมด หุ่นยนต์มีตัวย้ายเพื่อย้ายแขนและล้อและเป็นแหล่งพลังงานไฟฟ้าเพื่อเคลื่อนย้าย นอกจากชิ้นส่วนหุ่นยนต์แล้วคุณต้องใช้เครื่องมือในการประกอบเข้าด้วยกัน
เครื่องมือ
ในการสร้างหุ่นยนต์คุณจะต้องมีชุดเครื่องมือมาตรฐานเช่นคีม อัลเลนคีย์ซึ่งเป็นแท่งเหล็กหกเหลี่ยมรูปตัว L ที่มีทั้งสองด้านที่พอดีกับซ็อกเก็ต และไขควงสำหรับประกอบชิ้นส่วนเครื่องจักรกลของหุ่นยนต์ เลื่อยและสไตลัสที่ใช้ในการตัดชิ้นให้มีขนาดที่เหมาะสม เครื่องมือเช่นมัลติมิเตอร์หัวแร้งและคีมปอกสายไฟใช้ในชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์
สเต็ปมอเตอร์
มอเตอร์สเต็ปเปอร์ให้การเคลื่อนไหวที่แม่นยำสำหรับแขนและล้อของหุ่นยนต์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่หมุนแกนในไม่กี่องศาเมื่อได้รับแรงกระตุ้นจากคอมพิวเตอร์ ถ้าคอมพิวเตอร์ส่ง 50 พัลส์ให้มอเตอร์ตัวอย่างเช่นมันสามารถเปลี่ยนมอเตอร์ให้เป็น 180 องศาได้ คอมพิวเตอร์สามารถเปลี่ยนทิศทางของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำให้เป็นแหล่งพลังงานเชิงกลที่ดีเยี่ยม
ไมโครโปรเซสเซอร์และซอฟต์แวร์
หุ่นยนต์ได้รับพฤติกรรมจากตัวควบคุมคอมพิวเตอร์ที่เรียกว่าไมโครโปรเซสเซอร์ ไมโครโปรเซสเซอร์ทำหน้าที่เป็น "สมอง" เซ็นเซอร์เชื่อมต่อและสเต็ปเปอร์มอเตอร์ การเขียนโปรแกรมที่คุณเขียนไปยังไมโครโปรเซสเซอร์ประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์และเปลี่ยนเป็นการกระทำเพื่อให้มอเตอร์ทำงาน แม้ว่ามันจะยากและใช้เวลานาน แต่มันก็เป็นส่วนที่สนุกที่สุดในการสร้างหุ่นยนต์ คุณสามารถปรับปรุงการเขียนโปรแกรมของหุ่นยนต์เป็นเวลานานหลังจากดำเนินการสร้างทางกายภาพ
เซ็นเซอร์
หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ตอนนี้มีเซ็นเซอร์ที่ซับซ้อนที่แปลงเสียงแสงและองค์ประกอบอื่น ๆ เป็นสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์ เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวตรวจจับสิ่งกีดขวางในเส้นทางของหุ่นยนต์และกำหนดระยะห่างจากมัน มาตรวัดความเร่งและลูกข่างปรับการวางแนวและการเคลื่อนที่ การเขียนโปรแกรมไมโครโปรเซสเซอร์จะอ่านสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์จากเซ็นเซอร์ทำให้หุ่นยนต์สามารถดำเนินการตามสภาพแวดล้อมในทันที
ก้อนแบตเตอรี่
ในการเป็นอุปกรณ์ไฟฟ้าหุ่นยนต์ต้องการแหล่งพลังงานไฟฟ้า หากคุณไม่ต้องการลากสายไฟข้างหลังคุณต้องใช้แบตเตอรี่แพคแบบชาร์จไฟได้ หุ่นยนต์ขนาดเล็กทำงานร่วมกับชุดแบตเตอรี่ D เซลล์หุ่นยนต์ขนาดใหญ่สามารถใช้แบตเตอรี่ลิเธียมหรือตะกั่ว โดยทั่วไปแล้วแบตเตอรี่ที่มีขนาดใหญ่และราคาแพงจะให้พลังงานมากกว่าและรองรับการชาร์จได้นานขึ้น
แพลตฟอร์มล้อ
หุ่นยนต์ต้องการแพลตฟอร์มที่คุณสามารถใส่เครื่องยนต์คอมพิวเตอร์และส่วนอื่น ๆ แม้ว่าหุ่นยนต์บางรุ่นจะใช้ขาเพื่อขยับ แต่ส่วนใหญ่มีล้อ แพลตฟอร์มจะต้องมีขนาดใหญ่และแข็งแกร่งพอที่จะชาร์จแบตเตอรี่เซ็นเซอร์และมอเตอร์ มันจะมีประโยชน์ถ้าแพลตฟอร์มสามารถรับมือการชนตกหลุมและอุบัติเหตุอื่น ๆ คิดว่าแพลตฟอร์มที่ใหญ่กว่านี้ถ้าคุณต้องการให้หุ่นยนต์ของคุณบรรทุก